Produkty
Bezpečnostní laserový scanner
- Podrobnosti
- Nadřazená kategorie: Produkty
Laser scanner HOKUYO - „Tak malý a lehký!“
Nejmenší velikost na světě – variabilní použití k ochraně vymezené oblasti. Kompaktní a lehký, snadno použitelný.
Kompaktní konstrukce skeneru umožňuje jeho snadnou instalaci na automaticky řízená vozidla a vozíky i zařízení, u kterých se hlídá vertikální pohyb.
PL d Kategorie 3
SIL 2 Typ 3
Bezpečnostní laserový skener
LS10 – SN UAM-02LP-T302
| Velikost | výška 97,0 x šířka 90,0 x délka 99,8 mm |
| Hmotnost | 1,0kg |
| Splňuje normy | IEC 61496-1/3 Typ 3 IEC61508 SIL 2 ISO13849-1 PL d Kategorie 3 UL 508 UL 1998 UL61496-1 Typ 3 CSA C22,2 Č. 14 |
| Prevence kolize |  |
|
| Dokáže přepínat mezi 16 vzorovými oblastmi, aby přizpůsobil jízdní dráhu automaticky řízeného vozidla detekci objektů a zabránil kolizi. | ||
| Detekce přítomnosti osob |  |
|
| Detekuje vstup osoby nebo předmětu do hlídané oblasti nebo zapomenutý předmět v hlídané oblasti. | ||
| Detekce násilného vniknutí do objektu |  |
|
| Detekuje přístup do střežené zóny. Funkce referenčního perimetru zabrání nebezpečné situaci, kdy střežená zóna není plně pokryta nebo je skener špatně nastaven. | ||
Nejmenší velikost na světě rozšiřuje rozsah použití pro bezpečnostní účely
Spolehlivá detekce tmavých předmětů a oděvů.
Ochrana v široké zóně
Horizontální dvourozměrný paprsek laserového skeneru umožňuje snadno nastavit ochrannou zónu až na 2 metry a výstražnou zónu až na 10 metrů, dle konkrétního použití.
Lze uložit až 16 vzorových oblastí
1 ochranná zóna a 2 výstražné zóny.
K optimálnímu použití na automaticky řízených vozidlech lze naprogramovat 16 kombinací vzorových oblastí jedné ochranné zóny a dvou výstražných zón (neaktivují bezpečnostní prvky) – nastavenou vzorovou oblast lze přepínat tak, aby se přizpůsobila okolnímu prostředí nebo jízdní dráze vozidla.
Skener obsahuje režim Začátečník umožňující jednoduše a flexibilně nastavit ochrannou zónu a výstražné zóny
Vedle jednoduchého rozhraní je k dispozici také displej k nastavení snadno srozumitelného režimu Začátečník.
Při potvrzení stavu detekce v reálném čase lze nastavit i příslušnou zónu.
Podle konkrétního použití lze zvolit ze tří metod vymezení sledované oblasti – lze ji rovněž snadno nastavit offline.
Také lze nastavit tvarově členité zóny přizpůsobené konkrétnímu prostředí.
Funkce automatického nastavení zóny dále zjednodušuje nastavení skeneru.
Aktuální provozní stav je patrný na první pohled
Displej tvořený sedmi segmenty v přední části bezpečnostního laserového skeneru zobrazuje číslo aktuálně zvolené oblasti a číslo chyby – stav přístroje tak lze velmi jednoduše ověřit.
Spolehlivý provoz i při nastavení složitých zón nebo členitých oblastí
Jednoduché nastavení složitých zón s částečně deaktivovanou ochranou
Nastavení oblasti s částečně deaktivovanou ochranou
U vstupních či výstupních dopravních stanic s členitými otvory lze nastavit funkci deaktivace části ochrany (Muting). Lze tak nastavovat zóny, které by dříve nebylo možné nastavit z důvodu menších nepravidelností.
Detekce odchylek od referenčních bodů
Funkce referenčních bodů
Nachází-li se v ochranné zóně objekt, například dveře, jehož poloha se mění, platí, že pokud předem nastavíte polohu dveří v zavřeném stavu, OSSD se při změně polohy dveří neaktivuje.
Spolehlivý provoz i při nastavení složitých zón nebo členitých oblastí
| Vzhled | Číslo modelu | Kód produktu | Poznámky |
 |
UAM-02LP-T302 | UUAM003 UUAM004 |
CD-ROM obsahuje software pro nastavení skeneru a manuál. |
| Vzhled | Specifikace | Číslo modelu | Kód produktu | Poznámky |
 |
Délka kabelu: 2 m Délka kabelu: 5 m Délka kabelu: 10 m Délka kabelu: 20 m |
UAM-C002 UAM-C005 UAM-C010 UAM-C020 |
UZ00036 UZ00034 UZ00032 UZ00035 |
Každé UAM vyžaduje 1 kabel (pouze model T302). |
| Vzhled | Specifikace | Číslo modelu | Kód produktu | Poznámky |
 |
Délka kabelu: 5 m | UAM-USB5 | UZ00038 | USB kabel potřebný jako rozhraní mezi počítačem a UAM. Je nutný k nastavení funkcí a zón. |
| Vzhled | Specifikace | Číslo modelu | Kód produktu | Poznámky |
 |
Tvar L | UAM-BK01 | UZ00029 | K nastavení vertikálního úhlu. |
 |
Vertikální | UAM-BK02 | UZ00030 | K nastavení vertikálního a horizontálního úhlu. |
| Vzhled | Specifikace | Číslo modelu | Kód produktu | Poznámky |
 |
CD-ROM | UAM-CD02 | UZ00046 | Konfigurátor UAM k nastavení funkcí a zón. |
Specifikace UAM-02LP-T302
| Předmět | Specifikace | ||
| Model | UAM-02LP-T302 | UAM-02LP-T302X | |
| Vlastnosti detekce | Ochranný rádius | Max. 2,0 m | |
| Výstražný rádius | Max. 10,0 m (neaktivuje bezpečnostní prvky) | ||
| Tolerance vzdálenosti*1 | + 100 mm | ||
| Schopnost detekce | Od černého krytu reflektoru (1,8 %) po plochu zpětného reflektoru. Rychlost: max. 1,6 m/s |
||
| Úhel detekce | 190° | ||
| Minimální šířka k detekci | Ø30 mm (max. vzdálenost 1,0 m) Ø50 mm (max. vzdálenost 1,5 m) Ø70 mm (max. vzdálenost 2,0 m) |
||
| Frekvence skenování | 30 ms (Rychlost rotace 2000 otáček/minutu) | ||
| Vzorové oblasti | 16 vzorových oblastí | ||
| Doba odezvy | OFF | 60 až 510 ms | |
| ON | 270 až 510 ms | ||
| Optika | Emitor | Pulzní laserová dioda | |
| Vlnová délka | 905 nm | ||
| Třída bezpečnosti | Laser třídy 1 (IEC60825-1, CFR21 1040.10 a 1040.11) | ||
| Typ bezpečnosti | Typ 3 (IEC 61496-1, IEC 61496-3, UL61496-1) | ||
| Funkční bezpečnost | SIL 2 (IEC61508) | ||
| PFHd | 7,5 x 10-8 | ||
| Kryt | Velikost | 90,0 mm (š), 99,8 mm (d), 97,0 mm (v) | |
| Hmotnost | Cca 1,0 kg | ||
| Krytí | IP65 | ||
| Materiál | Hliníkové tělo / otvor optiky: polykarbonát | ||
| Kabel | Standardní kabel s vodotěsným konektorem / kabel 300 mm / M16-19p | Standardní kabel 3 m | |
| Napájení | DC 24V + 10 %: napájení z měniče | ||
| DC 24V -30 % / +20 %: napájení z baterie | |||
| Délka kabelu | Délka 20 m AWG 22, 26, 28 | ||
| Spotřeba energie | Normální (bez zátěže) | 11 W | |
| Maximální (bez zátěže) | 19 W | ||
| Maximální (při zátěži) | 58 W | ||
| Typy výstupů | OSSD1/2 (bezpečnostní) | Typ výstupu (horní spínač) Výstupní proud (max. 500 mA) Unikající proud (max. 1 mA) Kabel (délka 20 m AWG 26) Zátěž (L/R=25 ms C=1µF) |
|
| VÝSTRAHA 1 (bez aktivace bezp. prvků) | Typ výstupu (tranzistorový výstup PNP) Výstupní proud (max. 100 mA) Unikající proud (max. 1 mA) Kabel (délka 20 m AWG 28) |
||
| VÝSTRAHA 2 / ERR / MUT_OUT (bez aktivace bezp. prvků) | Typ výstupu (tranzistorový výstup PNP) Výstupní proud (max. 100 mA) Unikající proud (max. 1 mA) Kabel (délka 20 m AWG 28) |
||
| READY nebo RES_REQ (bez aktivace bezp. prvků) | Typ výstupu (tranzistorový výstup PNP) Výstupní proud (max. 100 mA) Unikající proud (max. 1 mA) Kabel (délka 20 m AWG 28) |
||
| Vstup | Počet vstupů | Přepínání mezi 16 oblastmi (4 vstupy x 2 kanály) EDM/RESET/MUTING1/MUTING2/OVERRIDE (1 vstup x 1 kanál) |
|
| Vstupní impedance | 4,7 kΩ | ||
| Kabel | Délka 20 m AWG 28 | ||
| Rozhraní | Nastavení | USB2.0 (mini USB konektor typu B) | |
| Odolnost vůči okolním vlivům | Teplota | - 10 až + 55 °C | |
| Teplota při skladování | - 25 až + 70 °C | ||
| Vlhkost | 95% relativní vlhkost | ||
| Vlhkost při skladování | Chraňte před mrazem a kondenzací | ||
| Intenzita osvětlení*2 | Méně než 3000 Ix | ||
| Vibrace | Frekvenční rozsah: 10 až 55 Hz Rychlost kmitání: 1 oktáva / min Amplituda: 0,35 mm + 0,05 mm |
||
| Rázy | Zrychlení: 98m/s2 (10G) Trvání vibrace: 16ms | ||
*1 Pokud UAM pracuje v prostředí s vysokou odrazivostí, je nutná dodatečná vzdálenost 200 mm.
*2 V případě světelných zdrojů nacházejících se > 5°od roviny detekce UAM.
Příklad zapojení
| DC+24V (hnědý) | Barva | Signál | Funkce | Popis | AWG |
| DC0V (modrý) | Hnědý | +24V DC | Napájení | Napájení DC 24 V | 22 |
| OSSD1 (červený) R1 | Modrý | 0V DC | Napájení 0V | ||
| OSSD2 (žlutý) R2 | Červený | OSSD 1 | Výstup | Výstup ochranné zóny 1 | 26 |
| IN_A (fialový) | Žlutý | OSSD 2 | Výstup ochranné zóny 2 | ||
| IN_A (fialovočerný) | Fialový | IN_A | Vstup |
Vstup k přepínání oblasti A | 28 |
| IN_B (šedý) | Šedý | IN_B | Vstup k přepínání oblasti B | ||
| IN_B (šedočerný) | Bílý | IN_C | Vstup k přepínání oblasti C | ||
| IN_C (bílý) | Růžový | IN_D/MUTING 1 | Vstup k přepínání oblasti D / vstup k částečné deaktivaci ochrany (Muting) 1 | ||
| IN_C (bíločerný) | Fialovočerný | IN_A | Vstup k přepínání oblasti A | ||
| IN_D/MUTING_1 (růžový) | Šedočerný | IN_B | Vstup k přepínání oblastí B | ||
| IN_D/MUTING_2 (růžovočerný) | Bíločerný | IN_C | Vstup k přepínání oblastí C | ||
| WARNING1 (červenočerný) | Růžovočerný | IN_D/MUTING 2 | Vstup k přepínání oblasti D / vstup k částečné deaktivaci ochrany (Muting) 2 | ||
| WARNING2/ERR/ MUT_OUT (žlutočerný) |
Zelený | EDM | Monitoring externího zařízení | ||
| READY/RES_REQ (oranžový) | Červenočerný | WARNING1 | Výstup | Výstup výstražné zóny 1 | |
| EDM (zelený) | Žlutočerný | WARNING2/ERR/ MUT_OUT |
WARNING2: Výstup výstražné zóny 2 ERR: OFF při zjištění diagnostické chyby MUT_OUT: výstup pro část. deaktivaci ochrany (Muting) |
||
| RESET (zelenočerný) | Oranžový R1, R2 |
READY/RES_REQ | READY: ON při běžném provozu RES_REQ: ON je-li nutné externí resetování |
||
| OVERRIDE (oranžovočerný) | Zelenočerný S1 | RESET | Vstup | Vstup pro resetování | |
| Uzemnění (stíněný kabel) | Oranžovočerný S2 | OVERRIDE | Vstup pro override | ||
| Stíněný kabel | FG | - | Uzemnění | - |
R1, R2: Externí zařízení (bezpečnostní relé, magnetický spínač apod.)
S1: Bezpečnostní – resetovací spínač
*1: Podrobnosti o přepínání oblastí naleznete v uživatelském manuálu.
Vstupní/výstupní okruh
Externí schéma
Technická podpora
Stáhněte si originální PDF (v angličtině) s techn. nákresy a dalšími informacemi.